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機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。

固體潤(rùn)滑是將固體潤(rùn)滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤(rùn)滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤(rùn)滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無(wú)機(jī)物類和有機(jī)物類。

為了提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，數(shù)控機(jī)床目前在數(shù)控機(jī)床上已廣泛采用塑料導(dǎo)軌。其摩擦因數(shù)小；且動(dòng)、靜摩擦因數(shù)相近，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，能防止低速爬行現(xiàn)象；耐磨性好，有自潤(rùn)滑作用和抗振性；化學(xué)穩(wěn)定性好；工藝簡(jiǎn)單、成本低。
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